ویژگی‌های ASDA سری M
شبکه کنترل حرکت به
صورت قابل اطمینان، سرعت بالا و Real time
§
پشتیبانی از پروتکل
ارتباطی DMCNET و CANOPEN
§
با کمک محصول HMC
دلتا می‌توان یک سیستم یکپارچه را به وسیله DMCNET
پیکربندی کرد
§
پشتیبانی از رابط DMCNET
برای ماژول‌های افزایشی I/O
دقت و کارایی بالا
§
پشتیبانی از انواع
انکدرهای Absolute و Incremental
§
انکدر نوع Incremental را با رزولوشن 1280000 p/rev را برای موقعیت‌یابی با دقت بالا پشتیبانی می‌کند.
Interpolation
سنکرون چند محوره
§
پشتیبانی از انواع
توابع Interpolation برای افزایش کارایی کنترل حرکت
§
دستورات Interpolation را توسط الگوریتم ASDA-M برای بالا بردن
دقت کنترل سنکرون فراهم می‌کند.
کنترل Gantry
پیشرفته
§
حجم زیادی از داده‌ها
و محاسبات را بین دو محور می‌توان با استفاده از DSP(Digital Signal
Processor) کامل کرد. سنکرون سازی دقیق به آسان امکان‌پذیر میباشد. این کار
باعث افزایش تاثیر و کارایی کنترل Gantry می‌شود.
§
در سیستم‌های مکانیکی
سخت و یا عمومی، تفاوت میزان بار بر روی چند محور هیچ تاثیری نداشته و سری ASDA-M می‌تواند کنترل حرکت دقیق را برای هر محور فراهم سازد.
سیستم کنترل حرکت
توزیع یافته ( در این حالت HMC به عنوان Master عمل می‌کند)
§
تا پهنای باند
ارتباطی 10Mbps را پشتیبانی می‌کند و ظرفیت کنترل 12 Slave را
در 1ms دارد.
§
با کمک محصول HMC
دلتا بهترین ترکیب سیستم توزیع یافته را برای افزایش تاثیرش پشتیبانی می‌کند.
توابع آنالیز Contour در ASDA-Soft
§
قابلیت مانیتورینگ
داده‌ها در هر سه محور به طور همزمان
§
فراهم سازی توابع
نمایش مسیر سطح دو محوره برای ردیابی و آنالیز
§
قابلیت مانیتورینگ
دستورات موقعیت و تغییر مسیر برای آنالیز خطای Contour
E-Cam
منعطف
§
یک مکانیسم منعطف که
می‌تواند به راحتی با سه محور Slave یا یک محور Master
پیکربندی شود.
§
سوییچ بین Master و Slave به
وسیله‌ی پارامترهایی که کاربر می‌تواند به صورت آزادانه تغییر دهد، انجام می‌شود.
§
نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft
پروفایل E-Cam را به منظور ویرایش توابع برای Tuning و
انجام تنظیمات فراهم می‌سازد.
پاسخگویی بالا
§
پاسخ تا فرکانس 1KHz
§
زمان تنظیمات کمتر از
1ms
§
تنها 7ms
برای شتاب از -3000rpm تا +3000rpm زمان می‌برد.
توابع خنثی سازی عالی
§
دو فیلتر خنثی سازی
لرزش برای سیستم‌هایی با بازوهای بلند به منظور کاهش لرزه درلبه‌های ماشین فراهم
شده است.
§
دو فیلتر اتوماتیک و
یک فیلتر دستی به منظور خنثی سازی رزونانس مکانیکی فراهم شده است.
توابع کنترل Full Close Loop
§
کاهش تاثیرات واکنشی
و انعطاف پذیری از ماشین و اطمینان از موقعیت دقیق.
مد PR چندکاره
§
نرم‌افزار پیکربندی ASDA-Soft
توابع پارامتری مختلفی برای پروسه‌های مختلف فراهم ساخته است.
§
پروفایل موقعیت مانند
موقعیت نهایی، شتاب مثبت و منفی می‌تواند به طور فوری تغییر پیدا کند.
§
جابه‌جایی موقعیت
سنکرون چند محوره برای کاربردهایی با نیاز دقت کنترل سنکرون بالا و سرعت متغیر
ایده‌آل میباشد.
§
35 تابع Homing /
مد پرش / مد انتقال پارامتر / مد سرعت تک محوره / مد موقعیت تک محوره / مد interpolation خطی
چند محوره / مد interpolation منحنی دو محوره / interpolation مارپیچ سه
محوره / مد تغییر سرعت برداری، نه مد PR در دسترس برای انتخاب می‌باشند.
§
پشتیبانی از دستورات
قطعی، دستورات نسبی، دستورات افزایشی برای کنترل موقعیت دقیق.
توابع مقایسه و گرفتن
زمان Real و توابع حافظه‌دار موقعیت
§
گرفتن مقادیر مختصات
بر روی محور مرجع با زمان پاسخ کمتر از 8میکروثانیه
§
می‌تواند برای ردیابی
استفاده شود.
§
حداکثر 1500 رکورد
توابع تشخیص موقعیت
(مقایسه)
§
ارسال پالس خروجی بی‌درنگ
(رسیدن محور به موقعیت هدف با زمان پاسخ کمتراز 5 میکروثانیه
§
می‌تواند در
کاربردهای دوربین‌های CCD استفاده شود.
§
حداکثر 1500 رکورد
موقیعت یابی با دقت
بالا
§
سروو موتورهای سری ECMA
دارای انکدرهای Incremental با رزولوشن 20 بیت (1280000p/rev) میباشد که می‌تواند حذف دستورات غیرپایدار در سرعت‌های پایین،
کارکرد نرم موتور و افزایش دقت موقعیت را در پی دارد.
§
پشتیبانی از سیستم 17
بیتی Absolute
ارتباط قابل اطمینان
با شبکه کنترل موقعیت سرعت بالا
§
منطبق با پروتکل
ارتباطی CANopen DS301 با فراهم کردن نرخ ارتباطی1Mbps
§
قابلیت ارتباط 127
محور در مدهای کنترلی سرعت، موقعیت و گشتار با ارتباط CANopen